DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO CARTESIANO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
El presente artículo describe los principales aspectos de la formulación del modelo y del diseño de los sistemas de control y accionamiento, involucrados en el desarrollo del prototipo de un robot industrial estándar denominado Sistema Robótico Cartesiano (SRC)
Saved in:
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Digital revista |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
Universidad de Tarapacá. Facultad de Ingeniería
2003
|
| Online Access: | http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-13372003000200003 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|