Controle de robôs móveis utilizando o modelo cinemático
Este trabalho apresenta a prova de estabilidade para controladores de modelos cinemáticos de robôs móveis, onde o ponto de guiamento é diferente do ponto médio do eixo das rodas. A prova é baseada no segundo método de Lyapunov. Simulações comprovam o desenvolvimento teórico.
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | , |
|---|---|
| Format: | Digital revista |
| Langue: | Portuguese |
| Publié: |
Sociedade Brasileira de Automática
2003
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| Accès en ligne: | http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592003000400006 |
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