SMART: SISTEMAS MULTI-AGENTE ROBÓTICO
El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART). SMART es un enjambre inteligente conformado por un robot nodriza y tres robot tipo baliza (guías) que navegan de manera colaborativa un escenario estructurado.
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Digital revista |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
Universidad Nacional de Colombia
2008
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| Online Access: | http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532008000100017 |
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