Odometria visual com SVO e sua aplicação em reconstrução tridimensional.

O presente trabalho analisa um método recentemente proposto na literatura para odometria visual em tempo real, isto é, a localização espacial em tempo real obtida somente a partir de imagens geradas por uma câmera acoplada ao equipamento, e sua aplicabilidade em problemas de reconstrução tridimensional de objetos.

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: SANTOS, T. T.
Outros Autores: THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA.
Formato: Folhetos biblioteca
Idioma:pt_BR
por
Publicado em: 2014
Assuntos:Odometria visual, Reconstrução 3D, Reconstrução tridimensional, Fenotipagem de plantas, Navegação robótica, Semi-direct Visual Odometry, Phenotype,
Acesso em linha:http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1011987
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