Odometria visual com SVO e sua aplicação em reconstrução tridimensional.
O presente trabalho analisa um método recentemente proposto na literatura para odometria visual em tempo real, isto é, a localização espacial em tempo real obtida somente a partir de imagens geradas por uma câmera acoplada ao equipamento, e sua aplicabilidade em problemas de reconstrução tridimensional de objetos.
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| Format: | Folhetos biblioteca |
| Language: | pt_BR por |
| Published: |
2014
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| Subjects: | Odometria visual, Reconstrução 3D, Reconstrução tridimensional, Fenotipagem de plantas, Navegação robótica, Semi-direct Visual Odometry, Phenotype, |
| Online Access: | http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1011987 |
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