Evaluación de un prototipo articulado de cinceles para labranza vertical
RESUMEN El presente trabajo forma parte del proyecto Labranza Inteligente, el cual se lleva a cabo en el departamento de Maquinaria Agrícola de la UAAAN. Dicho proyecto contempla entre sus objetivos: Construir un prototipo de labranza vertical con control automático de profundidad manipulado mediante el registro de información satelital, mapas de diagnóstico y prescripción de los niveles de energía por sitio específico. El propósito del presente trabajo fue la evaluación y determinación de la fuerza de tiro en la labranza vertical con diferentes arreglos de cinceles, a través del uso de transductores integrales como dispositivos de monitoreo, aplicados en un prototipo de arado de cinceles con sección trasera articulada capaz de aplicar laboreo a profundidades variables, con diferentes anchos de trabajo y número de cuerpos de cinceles, con y sin el uso de alas expansoras. Las variables cuantificadas fueron fuerza de tiro, área disturbada y resistencia específica del suelo. Los dinamómetros empleados para el transductor integral, así como, para las mediciones de fuerzas en forma independiente muestran un coeficiente de correlación superior al 99% en todos los casos. Así mismo, el sensor integral detecta los momentos producto de las cargas y los brazos de palanca a diferencia de los sensores octagonales individuales que no son sensibles a la posición de las fuerzas. Para las pruebas del grupo uno de arreglos se muestra las magnitudes de las fuerzas con uno y dos cinceles sin alas a diferentes profundidades de evaluación.
Main Authors: | , |
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Format: | Texto biblioteca |
Language: | eng |
Published: |
UAAAN, BUENAVISTA SALTILLO COAH. Mexico
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Subjects: | IMPLEMENTOS DE LABRANZA- AGRICULTURA DE PRECISIÓN- CINCELES, |
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