brachiaria decumbens producción lechera 6 milk production 5 adopción de innovaciones 3 arachis pintoi 3 bases de datos 3 brachiaria brizantha 3 carga ganadera 3 cattle 3 companion crops 3 composición aproximada 3 cultivos asociados 3 databases 3 diet 3 dieta 3 diffusion of research 3 difusión de la investigación 3 ensilado 3 explotación en pequeña escala 3 fertilidad del suelo 3 ganado bovino 3 glycine max 3 hyparrhenia rufa 3 innovation adoption 3 marketing 3 meat production 3 mercadeo 3 modelos de simulación 3 multipurpose breeds 3 oryza sativa 3