animal production 2 cattle 2 centrosema 2 contenido de materia seca crude protein 2 digestibilidad 2 digestibility 2 dry matter content 2 feed legumes 2 ganado bovino 2 ganancia de peso 2 grazing 2 leguminosas forrajeras 2 milk production 2 nutritive value 2 palatabilidad 2 palatability 2 pastoreo 2 producción animal 2 producción lechera 2 proteína bruta 2 taninos 2 tannins 2 valor nutritivo 2 weight gain 2