Sistema de controle adaptativo aplicado a um sistema de distribuição de água com ênfase na eficiência energética

RESUMO Esta pesquisa objetivou projetar um sistema de controle adaptativo para o modelamento e controle, em tempo real, de um sistema de distribuição de água. Os controladores atuaram no controle da pressão por meio da variação da velocidade de rotação do sistema de bombeamento e do ângulo de abertura de válvulas de controle. O sistema de controle é do tipo Variância Mínima Generalizado (GMV) autoajustável, cujos parâmetros foram estimados em tempo real pelo método dos mínimos quadrados recursivo (MQR). Os ensaios realizados na bancada experimental apresentaram resultados satisfatórios, com um erro máximo no controle de pressão de 2,12% (0,42 mca) e uma redução de 19,2% no consumo de energia elétrica para o sistema atuando na condição mais desfavorável.

Bibliographic Details

Main Authors:	Silva,Magno José Gomes da, Araújo,Clivaldo Silva de, Bezerra,Saulo de Tarso Marques, Arnaud,Simplício, Souto,Cícero da Rocha, Gomes,Heber Pimentel
Format:	Digital revista
Language:	Portuguese
Published:	Associação Brasileira de Engenharia Sanitária e Ambiental - ABES 2015
Online Access:	http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1413-41522015000300405
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